A ponte rolante móvel sobre trilhos com viga principal é composta por viga principal, pernas de porta rígidas e flexíveis, carro de operação, mecanismo de elevação, mecanismo de operação do carro, sistema elétrico, cabine de operação, etc. De acordo com o processo de operação no pátio, o balanço pode ser estendido na direção da perna de porta simples ou da perna de porta dupla, tornando-se um modelo de balanço simples ou duplo; caso contrário, será um modelo sem balanço. De acordo com a localização, o processo de armazenamento e transporte de contêineres e os veículos de carga e descarga (caminhões porta-contêineres ou vagões ferroviários), deve-se selecionar diferentes métodos estruturais: sem balanço, com balanço simples ou com balanço duplo.