O pórtico rolante sobre pneus SEVENCRANE é o principal equipamento da ponte do terminal de contêineres. Atualmente, os pórticos rolantes sobre pneus industriais geralmente utilizam rodas sem aro e são projetados com um dispositivo guia (roda horizontal) adicionado a um dos lados do trilho. Essa forma estrutural reduz o desvio de fabricação e o impacto das variações da bitola do trilho na operação do pórtico sob condições de carga. O atrito de rolamento substitui o atrito de deslizamento entre a roda horizontal e a lateral do trilho, e a resistência ao atrito suportada pelo mecanismo de operação é bastante reduzida. No entanto, durante a operação real, ocorre frequentemente o fenômeno de desvio do pórtico em relação ao trilho. Ou seja, quando o pórtico se desloca para frente e para trás, o centro da roda se desvia significativamente do centro do trilho, fazendo com que a roda horizontal pressione a lateral do trilho, aumentando o atrito entre os dois. Isso causa desgaste anormal das rodas horizontais e dos trilhos, especialmente quando o pórtico se desloca a uma velocidade máxima de 70 m/min, representando um grande risco à segurança da operação do pórtico.