Primero: Grúas puente aisladas
Las grúas puente aisladas se refieren a grúas que trabajan en el entorno de talleres de fundición de metales no ferrosos como aluminio electrolítico, magnesio, plomo, zinc y cobre.
1. Requisitos de aislamiento para puentes grúa aislantes
(1) La grúa debe contar con tres aislamientos: gancho y polea, mecanismo de elevación y bastidor del carro, bastidor del carro y carro. El valor positivo eléctrico de cada aislamiento, medido con un megóhmetro de 1 kV a temperatura normal (temperatura de 20 a 25 °C, humedad relativa ≤ 85%), debe ser ≥ 1 MΩ.
(2) El mecanismo de elevación de la grúa debe estar equipado con frenos dobles, se deben preferir los frenos de bloque electromagnéticos y el factor de seguridad de cada freno debe ser ≥ 1,25.
(3) Cuando la grúa no esté funcionando, el voltaje inducido en el bastidor del carro no debe superar el valor de voltaje seguro de 36 V.
2. Requisitos para las condiciones ambientales de trabajo de los puentes grúa aislados
(1) La fuente de alimentación de la grúa es corriente alterna trifásica, la frecuencia es de 50 Hz y el voltaje es de 380 V. El límite superior de la fluctuación de voltaje permisible en motores y aparatos eléctricos es 10% del voltaje nominal, y el límite inferior (en la corriente pico) es -15% del voltaje nominal, y la pérdida de voltaje interna de la grúa debe cumplir con las disposiciones del “Código de diseño para grúas” (GB/T 3811—2008).
(2) La instalación del carril de rodadura de la grúa debe cumplir con los requisitos de “Ruedas de grúa y tolerancias de carros y carriles de carros Parte 1; Reglas generales” (GB/T 10183.1-2018).
(3) La altitud donde se instala y utiliza la grúa no debe superar los 2000 m (si supera los 1000 m, se debe comprobar la capacidad del motor).
(4) No debe haber gases inflamables ni explosivos en el ambiente de trabajo.
(5) La temperatura de radiación térmica de los elementos izados sobre las partes del spreader de la grúa no deberá superar los 300 °C.
(6) Las condiciones climáticas para el funcionamiento normal de la grúa son las siguientes:
1) La temperatura ambiente es de -5 ～ 50 ℃.
2) La humedad relativa a 50°C no debe superar los 50%.
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Segundo: Grúa puente metalúrgica
Las grúas puente metalúrgicas son grúas especiales adecuadas para empresas de fundición, laminación, fabricación y procesamiento térmico de metales, incluidas grúas de caja de material, grúas de forja, grúas de manipulación de losas, grúas de fundición, grúas de temple y grúas de rastrillo.
1. Clasificación y requisitos de las grúas puente metalúrgicas
(1) Grúa para caja de material. Esta grúa utiliza un colgador para colgar, transportar y descargar la caja de material para alimentar el convertidor. Utiliza dos conjuntos de mecanismos de elevación, uno de los cuales se utiliza para descargar la caja de material.
(2) Grúas de forja. Las grúas de forja son puentes grúa con dispositivos para elevar, almacenar y voltear piezas forjadas, y cumplen los siguientes requisitos:
1) Los carros principales y auxiliares generalmente trabajan juntos, pero está permitido levantar artículos por separado.
2) El mecanismo de elevación del carro principal está equipado con un amortiguador de carga y un dispositivo de liberación del freno. Cuando la carga supera 1,1 veces la capacidad de elevación nominal, se libera el freno y el mecanismo de elevación se arrastra en dirección opuesta, hacia abajo. Se activan el interruptor de límite de movimiento y el motor de elevación. En este momento, se puede lograr un descenso rápido.
3) Siempre que el gancho principal no afecte su rendimiento, se permite abrir un orificio en el cuerpo del gancho para facilitar el uso del eje del pasador y colgar otros equipos de elevación. Se requiere una almohadilla antirrayas para el gancho. El dispositivo de gancho auxiliar debe estar equipado con un amortiguador de carga.
4) El eje de suspensión del volteador y del gancho debe estar equipado con un manguito de eje antidetección. El mecanismo de giro del volteador debe estar equipado con un dispositivo de limitación de par. Cuando el par de rotación supere 1,1 veces el par nominal, el dispositivo de limitación de par actuará inmediatamente como protección.
(3) Grúa para transporte de losas La grúa contadora de losas es una grúa con abrazaderas, ganchos de producto, ventosas electromagnéticas y grúas de doble o triple propósito para manipular losas, y tiene los siguientes requisitos;
1) La punta de la cadena de la abrazadera de la grúa para el transporte de tableros debe utilizar una aleación resistente al calor y al desgaste, el mecanismo de apertura y cierre de la abrazadera debe tener medidas de protección de aislamiento térmico y los componentes eléctricos del dispositivo de abrazadera deben ser resistentes a altas temperaturas.
2) Se debe instalar un carrete de cable especial para el dispositivo de sujeción y se deben tomar medidas de protección contra el calor.
(4) Grúas de fundición Las grúas de fundición son grúas para elevar metal fundido, que tienen los siguientes requisitos:
1) El mecanismo de elevación principal debe estar equipado con protección contra exceso de velocidad.
2) El punto de elevación efectivo del mecanismo de elevación principal debe contar con cuatro sistemas de enrollado de cable, y un solo punto de elevación debe contar con al menos dos sistemas de enrollado de cable. No se deben utilizar poleas de equilibrio en los sistemas de enrollado.
3) Se debe instalar un dispositivo anti-calor radiante confiable debajo de la placa de brida inferior de la viga principal.
4) La parte inferior de la placa de elevación debe estar equipada con un dispositivo de calor antirradiación, y el bloque de polea móvil con cable de acero envuelto en ambos extremos debe tener una cubierta protectora.
5) Cuando la capacidad de elevación nominal no supere las 16 t, se puede utilizar un polipasto eléctrico como mecanismo de elevación. Si la capacidad de elevación nominal es superior a 5 t, el polipasto eléctrico debe estar equipado con un freno de seguridad además del freno de trabajo; si la capacidad de elevación nominal es inferior o igual a 5 t, también debe instalarse un freno de seguridad; de lo contrario, el polipasto eléctrico debe diseñarse para una capacidad de elevación 1,5 veces superior a la nominal. Se debe seleccionar un polipasto eléctrico con función de aislamiento térmico y de alta temperatura, y el nivel de trabajo no debe ser inferior al nivel M6.
(5) Grúa de temple. La grúa de temple se utiliza en el proceso de tratamiento térmico de temple de pozos verticales y cuenta con funciones de descenso rápido y liberación del freno de emergencia en caso de accidente. Se requieren los siguientes requisitos:
1) La grúa debe poder adaptarse al entorno de trabajo erosionado por gases nocivos como vapor de aceite y humo. 2) El mecanismo de elevación debe estar equipado con un dispositivo de límite de carrera descendente.
3) La grúa debe contar con una función de descenso rápido y un dispositivo de protección contra sobrevelocidad. Cuando el mecanismo de elevación desciende rápidamente, no debe actuar simultáneamente con otros mecanismos. La distancia de frenado del sistema de descenso rápido debe controlarse generalmente dentro de 1/65 de la distancia de descenso rápido en 1 minuto, y el máximo diario no debe superar los 500 mm.
4) Se debe utilizar una cabina aislada. Se deben instalar sistemas de refrigeración en el habitáculo del conductor y se deben proporcionar las medidas de escape de emergencia necesarias.
5) Se debe instalar una cubierta protectora en el bloque de polea móvil del gancho para evitar que el aceite de enfriamiento salpique.
6) Se debe utilizar un cable de acero con estructura de núcleo de acero.
7) El mecanismo de liberación del freno de emergencia debe responder rápidamente, ser flexible y confiable y fácil de operar.
(6) Grúa para tortas de crudo. La grúa de rastrillo es una grúa para la manipulación y apilado de palanquillas en forma de barra en el proceso de colada y laminación continua de acerías. Tiene los siguientes requisitos:
1) Cuando la grúa trabaja con un mandril electromagnético, la temperatura del tocho elevado debe ser inferior a la temperatura de trabajo admisible del mandril electromagnético. La temperatura de trabajo del mandril electromagnético caliente no debe superar los 100 °C, y la temperatura de trabajo del mandril electromagnético de alta temperatura debe mantenerse entre 100 y 600 °C.
2) La grúa debe mantener sincronizada la elevación y el descenso de ambos lados de la viga de rastrillo, así como el giro de varios dientes de rastrillo, sin que se produzcan deflexiones. Se deben adoptar medidas antibalanceo para las grúas de rastrillo flexibles.
3) Si el mecanismo de giro no está accionado por anillo colector, se debe configurar un interruptor de límite de giro. Se debe instalar un limitador de tope y un sistema de enclavamiento controlado electrónicamente.
4) Se deben instalar enclavamientos de límite entre el funcionamiento de la grúa, el funcionamiento del carro y el mecanismo de giro para evitar que la grúa y los materiales interfieran con el taller.
En el caso especial de las grúas puente metalúrgicas que elevan metal fundido, se debe instalar un limitador de altura de elevación de segundo nivel para evitar el sobredesplazamiento hacia la parte superior, y el limitador de altura de elevación de segundo nivel debe cortar la fuente de energía de nivel superior.
2. Requisitos para las condiciones ambientales de trabajo de las grúas puente metalúrgicas
(1) La alimentación de la grúa suele ser de corriente alterna trifásica, con una frecuencia de 50 Hz o 60 Hz y un voltaje de 380 V. En el caso de grúas puente metalúrgicas de gran tamaño, cuando la capacidad del motor de accionamiento monomecanismo supere los 400 kW o la capacidad total del motor supere los 500 kW durante el uso, se recomienda utilizar una fuente de alimentación de corriente alterna trifásica de 50 Hz y 3 kV. En condiciones normales de funcionamiento, la fluctuación de voltaje del sistema de alimentación en el punto de acceso del alimentador de la grúa debe estar dentro de ±10 μένημη del valor nominal.
(2) Cuando la altitud donde se instala y utiliza la grúa supera los 1000 m, se debe verificar la capacidad del motor de acuerdo con las disposiciones de “Clasificación y rendimiento de máquinas eléctricas rotativas” (GB/T 755-2019).
(3) La temperatura del entorno de trabajo de la grúa generalmente es de -10 a 50 °C y la humedad relativa no supera los 50% a una temperatura de 0 °C.
(4) No debe haber gases inflamables, explosivos y corrosivos en el lugar donde se utilice la grúa.
(5) La instalación del carril de rodadura de la grúa deberá cumplir con las disposiciones de “Ruedas de grúa y tolerancias de carros y carriles de carros Parte 1: Reglas generales” (GB/T 10183.1-2018).
Thirt: Grúa eléctrica monoviga
La grúa eléctrica de una sola viga es una grúa de uso general con un motor eléctrico como mecanismo de elevación y la viga principal es una viga simple, como se muestra en la Figura 2-4.
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1. Composición básica de la grúa eléctrica monoviga
Las grúas eléctricas de una sola viga generalmente se componen de puentes, polipastos y mecanismos de elevación eléctricos, mecanismos de operación de carros, equipos eléctricos y dispositivos de protección de seguridad;
El puente se compone principalmente de la viga principal, la viga terminal, el soporte conductor del carro, la sala de control, etc. El polipasto eléctrico y el carro constituyen el mecanismo de elevación, que se desplaza longitudinalmente a lo largo de la viga principal. El mecanismo de desplazamiento del carro generalmente se acciona por separado.
El valor de inclinación recomendado de la viga principal es (1/1000-1,4/1000) S.
El equipo eléctrico adopta las configuraciones correspondientes según los diferentes modos de manejo desde la cabina, desde el suelo o por control remoto. Los cables de la grúa pueden ser de trole o de cable. El polipasto eléctrico se acciona mediante cables o dispositivos de transmisión deslizantes.
Los dispositivos de protección de seguridad que se deben instalar incluyen limitador de peso de elevación, limitador de altura de elevación, limitador de profundidad de descenso (según se requiera), limitador de carrera de funcionamiento, dispositivo de seguridad de protección de enclavamiento, amortiguador, dispositivo de resistencia al viento y antideslizante (trabajo al aire libre), limpiadores de vías, topes finales, cubiertas protectoras para partes móviles expuestas, cubiertas a prueba de lluvia para equipos eléctricos (cuando el nivel de protección del trabajo al aire libre no puede cumplir con los requisitos), los dispositivos de protección de seguridad que se deben instalar incluyen dispositivos anticolisión.
2. Tipos de grúas eléctricas monoviga
(1) Según la posición y el modo de funcionamiento del mecanismo de elevación, las grúas eléctricas monorraíl se dividen en carros de elevación eléctricos que se desplazan sobre el ala inferior de la viga principal, grúas equipadas con carros de altura estándar; grúas equipadas con carros de altura reducida; grúas con instalaciones de elevación eléctrica sobre carros angulares. El carro angular se muestra en la Figura 2-5.
(2) Según el modo de operación, las grúas eléctricas de una sola viga se dividen en grúas operadas desde la cabina y grúas operadas en el suelo.
3. Características de funcionamiento y usos de las grúas eléctricas monoviga
El espacio de trabajo de la grúa eléctrica monoviga es el mismo que el de la grúa puente general.
Cuando la grúa eléctrica de una sola viga se opera desde la cabina, tiene las mismas características de trabajo que la grúa puente general; cuando se opera desde el suelo o por control remoto, el control es simple y la operación es conveniente.
Las grúas eléctricas de una sola viga son ampliamente utilizadas, adecuadas para elevación y manipulación en talleres de mecanizado y ensamblaje de piezas, y adecuadas para operaciones de elevación en almacenes y patios de almacenamiento.
4. Requisitos para las condiciones ambientales de trabajo de las grúas eléctricas monorraíl
(1) La grúa se alimenta generalmente con corriente alterna trifásica, con una frecuencia de 50 Hz o 60 Hz y una tensión nominal de 220-660 V. Los límites superior e inferior de la fluctuación de tensión admisible en el motor y el equipo de control eléctrico son de ±101 TP3T, y la pérdida de tensión interna de la grúa no debe superar los 31 TP3T.
(2) Las grúas suelen operar en interiores, con una temperatura ambiente de trabajo de entre -20 y 40 °C. Cuando la temperatura ambiente es de 25 °C, la humedad relativa del aire no debe superar los 85 °C.
(3) Las condiciones de funcionamiento del motor eléctrico deberán cumplir con las disposiciones de “Clasificación y rendimiento de máquinas eléctricas rotativas” (GB/T 755-2019).
(4) Las condiciones normales de uso, instalación y transporte de los aparatos eléctricos deben cumplir con las disposiciones de la “Parte 1 de las Reglas Generales de los Equipos de Control y Aparatos de Distribución de Baja Tensión” (GB14048.1-2012).
(5) La instalación del carril de rodadura de la grúa deberá cumplir con las disposiciones de “Ruedas de grúa y tolerancias de carriles de carros y troles Parte 1: Reglas generales” (GB/T 10183.1-2012).
(6) No apto para entornos con gases explosivos, polvo combustible y gases corrosivos, no apto para levantar metales fundidos, elementos inflamables y explosivos.
5. Polipasto eléctrico de cable para grúa
El polipasto eléctrico de cable de acero es un polipasto eléctrico cuya parte flexible de elevación es un cable de acero.
(1) El polipasto eléctrico de cable de acero utilizado por la grúa tiene los siguientes tipos:
1) Tipo de carro monorriel; un polipasto eléctrico con un mecanismo de funcionamiento y la brida inferior del monorriel como pista de funcionamiento.
2) Tipo de carro de doble viga: Consiste en un polipasto eléctrico y un marco de carro eléctrico de doble vía, y el carro del polipasto corre a lo largo de las dos vías en el marco del puente de doble viga.
3) Tipo de carro angular de viga principal única: Consiste en un polipasto eléctrico fijo y un marco de carro eléctrico angular, y el carro corre a lo largo de dos vías instaladas en la viga principal única.
(2) Los requisitos básicos del polipasto eléctrico de cable de acero son los siguientes:
1) La alimentación del circuito principal del polipasto eléctrico es de corriente alterna trifásica, con una frecuencia de 50 Hz o 60 Hz y una tensión nominal de 220-660 V. Debe ser superior a 85%. La altitud no debe superar los 1000 m. No debe haber gases ni polvos inflamables, explosivos ni corrosivos en el entorno de trabajo.
2) El polipasto eléctrico con bobinado de una sola capa debe estar equipado con una guía de cable, y el polipasto eléctrico con bobinado de varias capas debe tomar medidas para evitar que los cables se ensucien.
(3) La composición estructural del polipasto eléctrico de cable de acero y el principio de transmisión del mecanismo de trabajo.
El polipasto eléctrico de cable de acero se compone principalmente de un mecanismo de elevación, un mecanismo de funcionamiento (no en el polipasto eléctrico fijo) y un dispositivo de control eléctrico.
Después de que se activa el motor de elevación, impulsa directamente el eje de entrada del reductor a través del acoplamiento y el eje intermedio, y el eje de salida del reductor impulsa el carrete para girar, enrolla el cable de acero y levanta el gancho.
Después de que se activa el motor en marcha, la rueda se impulsa para girar a través del reductor, de modo que la rueda pequeña camina sobre la viga en I.
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