Las grúas monoviga suelen denominarse puentes grúa monoviga. Las vigas principales de los puentes grúa eléctricos suelen estar hechas de acero en forma de I o de una sección combinada de acero y placas de acero. Los carros elevadores suelen estar ensamblados con polipastos de cadena, polipastos eléctricos o polipastos como componentes del mecanismo de elevación.

Los puentes grúa se pueden dividir en puentes grúa de una o dos vigas según sus categorías.

Puente grúa general Los puentes grúa de uso general son puentes grúa que trabajan en entornos generales, y sus dispositivos de recogida son ganchos o pinzas o electroimanes de elevación (platos electromagnéticos), o se utilizan dos o tres de ellos al mismo tiempo.

Puentes Grúa Aislados Los puentes grúa aislados se refieren a grúas que trabajan en el entorno de talleres de fundición de metales no ferrosos como aluminio electrolítico, magnesio, plomo, zinc y cobre.

La grúa pórtico es una deformación de la grúa puente, también conocida como grúa pórtico aérea. Se utiliza principalmente para operaciones de carga y descarga en patios de carga al aire libre, carga de fábricas de materiales y carga a granel.

La grúa pórtico de servicio pesado es un tipo de grúa puente, con tipos de viga simple y viga doble. La viga principal está sostenida por dos soportes. Se utiliza principalmente para operaciones al aire libre y se mueve sobre ruedas, rieles o sistemas de rieles.