Las grúas semipórtico se utilizan a menudo cuando el espacio es limitado. Esta grúa suele estar sostenida por patas laterales que se desplazan sobre ruedas o rieles en el suelo.

Las grúas semipórtico son un tipo especial que parece una combinación de puentes grúa y grúas pórtico eléctricas. Estas grúas están sostenidas por una plataforma elevada y una superficie elevada, generalmente en combinación con un estabilizador de un solo lado.