Las grúas voladizas incluyen grúas voladizas de brazo curvo, grúas voladizas de columna fija, grúas voladizas móviles y grúas voladizas de doble brazo. Aunque tienen nombres diferentes, también tienen características comunes. Por ejemplo, ocupan poco espacio, son muy eficientes, tienen una alta confiabilidad en el uso del tiempo, son muy adecuadas para elevación y transporte de corta distancia, la frecuencia de uso también es muy alta y todas pueden realizar trabajos de elevación más intensivos.