Una grúa semipórtico es un sistema de elevación versátil y eficiente con un diseño único que permite que un lado de la grúa funcione sobre un sistema de rieles fijado a una pared o estructura de edificio, mientras que el otro lado funciona sobre un riel de tierra.

La grúa semipórtico es una maquinaria de elevación de tamaño pequeño y mediano con funcionamiento sobre rieles. Debe utilizarse junto con los polipastos eléctricos CD1 y MD1. La capacidad de elevación es de entre 1 y 16 toneladas, la distancia entre ejes es de entre 5 y 20 metros y el entorno de trabajo es de entre -20 y 40 grados Celsius.

Una grúa semipórtico es una grúa pórtico con una pata que corre a lo largo de una vía terrestre mientras que el otro extremo del puente está sostenido por un camión que corre a lo largo de una vía aérea.

En comparación con las grúas puente, las grúas semipórtico ahorran espacio en la planta ocupado por las columnas; en comparación con las grúas pórtico, ahorran espacio de producción.

Una grúa semipórtico consta de un puente, un mecanismo de desplazamiento de carros, un mecanismo de desplazamiento de carros y un mecanismo de elevación, que son básicamente los mismos que una grúa aérea. Esta grúa semipórtico es una combinación de una grúa aérea y una grúa pórtico.