Las grúas de muelle (STS), también conocidas como grúas de barco a tierra (STS), son equipos esenciales en las terminales de contenedores para la carga y descarga de contenedores de los buques. Las especificaciones de las grúas STS pueden variar según el fabricante, los requisitos del puerto y las necesidades operativas. Sin embargo, a continuación se presentan algunas especificaciones y características generales comúnmente asociadas con las grúas para contenedores STS: