La grúa pórtico es generalmente la misma que la grúa puente, excepto que está sostenida por patas. En lugar de circular por una pista aérea, puede viajar a lo largo de rieles montados en el suelo o sobre ruedas, lo que facilita el movimiento y el transporte. La grúa pórtico de almacén tiene muchas ventajas y se ha utilizado ampliamente en diversas industrias.

La grúa pórtico de almacén producida por SEVENCRANE tiene un Sistema de recuperación y almacenamiento automático (ASRS), que es un apilador de almacén utilizado para sistemas de estanterías elevadas. El sistema de elevación AS/RS utiliza tecnología automatizada para almacenar y recuperar palets. El sistema de grúa de almacén se compone principalmente de tres mecanismos operativos: mecanismo de elevación, mecanismo operativo de grúa y mecanismo operativo de carro.