La estructura de la grúa pluma es una pluma suspendida sobre un soporte, que puede ser accionada por un motor para moverse y rotar horizontal y verticalmente dentro de un rango determinado para levantar y transportar objetos pesados. El proceso de fabricación consiste en determinar el esquema de diseño, fabricar el soporte, fabricar la pluma, instalar el motor, instalar el sistema de control, probar y depurar.

Las grúas de bandera tienen una función general "flotante" que facilita lograr un buen equilibrio incluso cuando están descargadas, y este tipo de manipulador se usa ampliamente porque es liviano, rápido y económico.

La grúa giratoria pertenece a la grúa de intensidad de trabajo liviana y es un práctico equipo de elevación para estaciones de trabajo livianas. Con alta eficiencia, ahorro de energía, ahorro de problemas, tamaño reducido, fácil de operar y mantener y otras características. Especialmente indicado para distancias cortas, uso frecuente y operaciones de elevación intensivas. Principalmente por la columna, brazo giratorio, brazo de soporte y reductor, polipasto eléctrico de cadena, piezas eléctricas y otros componentes.

Las grúas voladizas incluyen grúas voladizas de brazo curvo, grúas voladizas de columna fija, grúas voladizas móviles y grúas voladizas de doble brazo. Aunque tienen nombres diferentes, también tienen características comunes. Por ejemplo, ocupan poco espacio, son muy eficientes, tienen una alta confiabilidad en el uso del tiempo, son muy adecuadas para elevación y transporte de corta distancia, la frecuencia de uso también es muy alta y todas pueden realizar trabajos de elevación más intensivos.

En la industria de las grúas, las grúas semipórtico son un tipo especial de grúa que combina los diseños de las grúas aéreas y las grúas pórtico motorizadas. Un puente semipórtico está soportado en un lado por una pista elevada, al igual que un puente aéreo. En el otro extremo del puente, la grúa está sostenida por las patas de un semipórtico, en cuyo extremo se desplazan carros sobre ruedas o ruedas con orugas en el suelo. En este diseño, la energía normalmente la proporciona un poste de energía y un conjunto de colector de corriente en el lado de la pista elevada de la grúa semipórtico y se distribuye al carro de la grúa a través de un sistema de remolque. Las grúas semipórtico SEVENCRANE se pueden controlar a través de un controlador de suspensión con cable o un sistema de control remoto por radio de la grúa opcional.

Las grúas portacontenedores se utilizan en terminales de contenedores. Los remolques se transportan desde el buque a través de un puente portacontenedores con muro de contención. Los contenedores descargados se transportan al patio o a la popa. La grúa pórtico los apila o carga y transporta directamente, lo que acelera la rotación del puente portacontenedores u otras grúas. Se pueden apilar de 3 a 4 niveles y colocar 6 filas de contenedores en el patio, generalmente con neumáticos o con rieles.