La grúa pórtico es una grúa de tipo puente en la que el puente horizontal se apoya sobre dos patas para formar una especie de pórtico. Este tipo de grúa se desplaza sobre rieles en el suelo y se utiliza principalmente para operaciones de manipulación e instalación en patios de almacenamiento abiertos, astilleros, centrales eléctricas, puertos, estaciones de carga ferroviaria, etc.