Una grúa semipórtico consta de un puente, un mecanismo de desplazamiento de carros, un mecanismo de desplazamiento de carros y un mecanismo de elevación, que son básicamente los mismos que una grúa aérea. Esta grúa semipórtico es una combinación de una grúa aérea y una grúa pórtico.

Las grúas semipórtico, con su estructura y practicidad únicas, se han convertido en un miembro indispensable de la industria moderna. Son particularmente adecuadas para tareas de elevación de cargas ligeras y medianas, como carga y descarga de mercancías, mantenimiento de equipos de maquinaria, diversas aplicaciones en muelles y fábricas, etc.

Las grúas semipórtico se utilizan junto con CD, MD y otros tipos de polipastos eléctricos o carros de elevación. Es adecuado para operaciones de elevación, transporte, carga y descarga en estaciones, muelles, almacenes, obras de construcción, patios de montaje de maquinaria o estructuras, centrales eléctricas y otros lugares de trabajo al aire libre. También es adecuado para talleres de interior.

La grúa semipórtico es adecuada para elevar, transportar, cargar y descargar en lugares de trabajo al aire libre, como estaciones, muelles, almacenes, sitios de construcción, patios de productos de cemento, patios de maquinaria o ensamblaje estructural, centrales eléctricas, etc. También es adecuada para trabajar en talleres interiores.

El funcionamiento de la grúa semipórtico es muy sencillo, lo que hace que muchos usuarios piensen que la operación de elevación de la grúa no es técnica, pero no es así.

La grúa semipórtico, como su nombre lo indica, es una deformación de la grúa pórtico tradicional y es un tipo de equipo de maquinaria de elevación entre la grúa puente y la grúa pórtico.