Un portique intérieur est une grue de type pont dans laquelle le pont est soutenu sur le rail au sol par des pieds des deux côtés. Structurellement, il se compose d'un mât, d'un mécanisme de commande de chariot, d'un chariot élévateur et de pièces électriques. Certains portiques n'ont que des stabilisateurs d'un côté et l'autre côté est soutenu par le bâtiment de l'usine ou le tréteau, appelé grue semi-portique. Le portique est composé du cadre de pont supérieur (y compris la poutre principale et la poutre d'extrémité), des stabilisateurs, de la poutre inférieure et d'autres pièces. Afin d'élargir la plage de fonctionnement de la grue, la poutre principale peut s'étendre au-delà des stabilisateurs sur un ou deux côtés pour former un porte-à-faux. Un chariot élévateur équipé d'une flèche peut également être utilisé pour étendre la plage de fonctionnement de la grue grâce au tangage et à la rotation de la flèche. Les portiques peuvent être classés en fonction de la structure du cadre de porte, de la forme de la poutre principale, de la structure de la poutre principale et de la forme d'utilisation.