Como equipo de elevación común, las grúas semipórtico se utilizan ampliamente en almacenamiento, logística, fabricación y otras industrias.

El diseño de la grúa semipórtico incluye un puente, un mecanismo de desplazamiento de la grúa, un mecanismo de desplazamiento del carro y un mecanismo de elevación. Su particularidad es que un lado se apoya sobre patas con ruedas o rieles, mientras que el otro lado se apoya en un sistema de carriles que suele estar fijado a una columna o pared lateral del edificio.

Una grúa semipórtico es un sistema de elevación versátil y eficiente con un diseño único que permite que un lado de la grúa funcione sobre un sistema de rieles fijado a una pared o estructura de edificio, mientras que el otro lado funciona sobre un riel de tierra.

Una grúa semipórtico es una grúa pórtico con una pata que corre a lo largo de una vía terrestre mientras que el otro extremo del puente está sostenido por un camión que corre a lo largo de una vía aérea.

Las grúas semipórtico, con su estructura y practicidad únicas, se han convertido en un miembro indispensable de la industria moderna. Son particularmente adecuadas para tareas de elevación de cargas ligeras y medianas, como carga y descarga de mercancías, mantenimiento de equipos de maquinaria, diversas aplicaciones en muelles y fábricas, etc.

La grúa pórtico de una sola viga se compone principalmente de un puente (viga principal), cuatro estabilizadores, una viga inferior, un dispositivo de accionamiento del carro, un control eléctrico, un polipasto eléctrico, etc. El marco del puente (viga principal) de una grúa pórtico de una sola viga es generalmente una estructura en forma de caja soldada por placas de acero. La parte inferior de la viga principal está equipada con un riel en forma de I para la operación del polipasto eléctrico. También se puede utilizar para la viga principal de grúas pórtico de gran envergadura que trabajan en exteriores. La estructura de celosía formada mediante soldadura de secciones de acero tiene una gran rigidez (especialmente la rigidez horizontal), peso ligero, área pequeña a barlovento y altos beneficios económicos. Sin embargo, la producción y soldadura de esta estructura es más complicada y difícil que la estructura en forma de caja.